Đối với lỗi "đi vào làn khẩn cấp hoặc phần lề đường của đường cao tốc" sẽ có mức phạt tiền sẽ là từ 4 triệu đến 6 triệu đồng và hình phạt bổ sung là tước quyền sử dụng giấy phép lái xe từ 1 tháng đến 3 tháng quy định tại Điều 5 Nghị định 100/2019/NĐ-CP, được sửa đổi và bổ sung bởi Nghị định 123/2021/NĐ-CP.