Quy định tại Điều 5 Nghị định 100/2019/NĐ-CP, được sửa đổi và bổ sung bởi Nghị định 123/2021/NĐ-CP: Đối với lỗi điều khiển xe ô tô không nhường đường hoặc gây cản trở xe được quyền ưu tiên đang phát tín hiệu ưu tiên đi làm nhiệm vụ: Mức phạt tiền là từ 6 triệu đến 8 triệu đồng và hình phạt bổ sung là tước quyền sử dụng giấy phép lái xe từ 2 tháng đến 4 tháng.
