Toyota Innova thế hệ thứ 3 đã chính thức xuất hiện tại Việt Nam với tên gọi Innova Cross tương tự các thị trường khác. Với hai phiên bản, với một phiên bản dùng động cơ xăng và một phiên bản hybrid, chiếc xe n ày có giá bán lần lượt là 810 và 990 triệu đồng.
Cũng như các thị trường khác trong khu vực, mẫu MPV mới của Toyota tại Việt Nam sẽ có tên gọi Innova Cross và sẽ được nhập khẩu từ Indonesia thay vì lắp ráp trong nước. Tuy nhiên, thông tin mà TGPT có được là phiên bản 2.0L thế hệ thứ hai vẫn tiếp tục được lắp ráp tại nhà máy tại Vĩnh Phúc chứ không bị khai tử.
Toyota Innova Cross có 2 phiên bản bán; Innova Cross sẽ có phiên bản 8 ghế dùng động cơ xăng 2.0L mới cho công suất tối đa 172 mã lực và mô-men xoắn cực đại 205 Nm kết hợp cùng hộp số biến thiên vô cấp D-CVT (Direct-Shift) cùng giá bán 810 triệu đồng. Cao cấp hơn, sẽ là phiên bản Innova Cross Hybrid sử dụng động cơ hybrid là sự kết hợp của động cơ xăng 2.0L (150 mã lực và một mô-tơ điện công suất 111 mã lực và hộp số tự động vô cấp CVT - phiên bản này có giá bán 990 triệu đồng.
Tương tự các thị trường khác, Toyota Innova Cross cũng được xây dựng dựa trên nền tảng khung gầm toàn cầu TNGA-C (giống Corolla Cross) thay vì một số mẫu xe sử dụng DNGA chuyên cho xe giá rẻ (Wigo, Yaris Cross, Veloz Cross, Avanza…).
Toyota cũng bổ sung gói hệ thống an toàn Toyota Safety Sense dành cho Innova Cross, nhưng chỉ dành cho phiên bản Hybrid cao cấp hơn. Ngoài ra, xe cũng có một số tính năng an toàn chủ động khác được trang bị trên cả hai phiên bản, điển hình như: Cảnh báo điểm mù, hệ thống cân bằng điện tử, hỗ trợ khởi hành ngang dốc, cảnh báo áp suất lốp, camera 360 độ, 8 cảm biến đỗ xe, 6 túi khí…
Tại Việt Nam, Toyota Innova Cross sẽ cạnh tranh với đối thủ cạnh tranh là Hyundai Custin (850 - 999 triệu đồng), thậm chí có thể cạnh tranh về giá với các mẫu crossover hạng C như Hyundai Tucson (769 - 899 triệu đồng), Mazda CX-5 (749 - 999 triệu đồng), KIA Sportage (799 triệu - 1,019 tỷ đồng)…