Toyota Việt Nam đã báo cáo với Cục Đăng kiểm và triển khai chương trình triệu hồi xe để kiểm tra và thay thế hộp số tự động cho các mẫu Camry, Altis và Vios được lắp ráp từ ngày 9/1/2012 đến 12/1/2012, với tổng số lượng hơn 70 chiếc.
Toyota Việt Nam (TMV) giải thích rằng đã có sai sót trong quá trình cấp phát dầu hộp số tự động cho các mẫu xe trên, dẫn đến các hộp số tự động thông thường (dành cho xe Camry và Vios G) đã được bơm dầu của hộp số tự động vô cấp (CVT) của các loại xe Altis 1.8 và 2.0, cũng như ngược lại.
Toyota Việt Nam cho biết, việc sử dụng nhầm lẫn dầu hộp số cho các xe Camry và Vios G sẽ dẫn đến hiện tượng rung khi chuyển số, còn đối với hộp số CVT sẽ xảy ra hiện tượng trượt đai bên trong hộp số (có thể bị đứt), cũng như có những tiếng động bất thường. Tuy nhiên, TMV khẳng định rằng trong trường hợp dây đai của hộp số CVT đứt thì xe không thể chạy tiếp được, nhưng sẽ không bị kẹt cứng hay dừng đột ngột.
TMV sẽ tiến hành thay miễn phí hộp số mới cho các mẫu xe trong diện phải thu hồi từ ngày 17/2/2012 tại tất cả các đại lí trên toàn quốc. Thời gian kiểm tra và khắc phục lỗi cho các mẫu Vios là khoảng hơn 4 tiếng và cho các mẫu Altis và Camry là 6 tiếng.